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基于视觉测量的飞行器舵面角位移传感器标定 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于计算机单目视觉的飞行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移传感器的非接触标定方法.用共面的两个特征圆组成一标定靶固定在飞行器舵面上,用一台定焦数码摄像机对标定靶拍照,获得特征圆数字图像.经图像分析确定特征圆圆心及直径在像面上的透视投影位置和长度,根据透视投影逆变换原理建立物和像空间坐标关系的解算模型,进而导出靶面平面方程.飞行器舵面角位移则由标定靶面的法线方向余弦来表示.仿真结果表明,该方法具有标定过程快速、简单和准确的特点.不需事先标定摄像机内外部参量,其标定准确度优于0.2°. 相似文献
996.
����Ԫ�ػ����ƽ���������о� 总被引:1,自引:0,他引:1
利用分裂的屏蔽氢不透明度模型计算了Ar、Kr、Xe惰性元素混合物随光子能量变化的不透明度以及Rosseland平均不透明度。研究了温度为100~250eV,密度为0.5~2g·cm-3范围内惰性元素混合物的Rosseland平均不透明度与混合物质、混合比例、温度和密度的密切关系。结果显示,Ar-Xe混合以及Xe-Kr混合后的Rosseland平均不透明度比它们为纯元素时有较大的增加;而Ar-Kr混合后的Rosseland平均不透明度则比纯Kr低。通过对比纯惰性元素随光子能量变化的不透明度峰、谷值,分析了造成混合后不透明度增加或降低的原因,同时给出了获得惰性元素混合物平均不透明度为最大时的混合比例。 相似文献
997.
煤颗粒的热膨胀破碎特性直接影响流化床锅炉的运行效率.本文利用热机械分析仪(TMA)测定了不同种类不同密度的型煤和原煤的热膨胀特性,并对部分破碎微观形貌进行了FSEM观察;通过旋转炉内的燃烧试验研究了热膨胀特性和破碎的关系.研究表明,煤颗粒在燃烧过程中其热膨胀破碎主要发生在挥发分析出阶段;内部挥发分的析出会使颗粒内压增大而产生膨胀,进而产生细小裂纹并破碎;挥发分越高,颗粒密度越大,其热膨胀形变率越大,越容易发生破碎现象;主要挥发分析出后热膨胀引起的破碎可以忽略. 相似文献
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